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反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略

孙明轩 毕宏博 周国良 王惠峰

孙明轩, 毕宏博, 周国良, 王惠峰. 反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略. 自动化学报, 2015, 41(1): 157-164. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140133
引用本文: 孙明轩, 毕宏博, 周国良, 王惠峰. 反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略. 自动化学报, 2015, 41(1): 157-164. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140133
SUN Ming-Xuan, BI Hong-Bo, ZHOU Guo-Liang, WANG Hui-Feng. Feedback-aided PD-type Iterative Learning Control: Initial Condition Problem and Rectifying Strategies. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2015, 41(1): 157-164. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140133
Citation: SUN Ming-Xuan, BI Hong-Bo, ZHOU Guo-Liang, WANG Hui-Feng. Feedback-aided PD-type Iterative Learning Control: Initial Condition Problem and Rectifying Strategies. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2015, 41(1): 157-164. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140133

反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略

doi: 10.16383/j.aas.2015.c140133
基金项目: 

国家自然科学基金(61174034, 61374103)资助

详细信息
    作者简介:

    毕宏博 浙江工业大学信息工程学院博士研究生.主要研究方向为学习控制. E-mail:bihbo001@163.com

    通讯作者:

    孙明轩 浙江工业大学信息工程学院教授.主要研究方向为学习控制.本文通信作者.E-mail:mxsun@zjut.edu.cn

Feedback-aided PD-type Iterative Learning Control: Initial Condition Problem and Rectifying Strategies

Funds: 

Supported by National Natural Science Foundation of China (61174034, 61374103)

  • 摘要: 讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下 的迭代学习控制问题, 提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法, 可实现系统输出对期望轨迹的渐近跟踪. 为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全跟踪, 提出分别带有初始修正作用和终态吸引的学习算法. 文中给出所提出的学习算法的极限轨迹, 并对学习算法进行收敛性分析, 推导出收敛性充分条件, 可用于学习增益的确定. 通过数值结果, 验证所提学习算法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-03-06
  • 修回日期:  2014-09-01
  • 刊出日期:  2015-01-20

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