控制与本质非线性问题

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控制与本质非线性问题

黄琳, 耿志勇, 王金枝, 段志生, 杨莹

文章导航 > 自动化学报 > 2007 > 33(10): 1009-1013

黄琳, 耿志勇, 王金枝, 段志生, 杨莹. 控制与本质非线性问题. 自动化学报, 2007, 33(10): 1009-1013. doi: 10.1360/aas-007-1009

引用本文:

黄琳, 耿志勇, 王金枝, 段志生, 杨莹. 控制与本质非线性问题. 自动化学报, 2007, 33(10): 1009-1013. doi: 10.1360/aas-007-1009

HUANG Lin, GENG Zhi-Yong, WANG Jin-Zhi, DUAN Zhi-Sheng, YANG Ying. Problems in Control and Intrinsic Nonlinearities. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1009-1013. doi: 10.1360/aas-007-1009

Citation:

HUANG Lin, GENG Zhi-Yong, WANG Jin-Zhi, DUAN Zhi-Sheng, YANG Ying. Problems in Control and Intrinsic Nonlinearities. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1009-1013. doi: 10.1360/aas-007-1009

黄琳, 耿志勇, 王金枝, 段志生, 杨莹. 控制与本质非线性问题. 自动化学报, 2007, 33(10): 1009-1013. doi: 10.1360/aas-007-1009

引用本文:

黄琳, 耿志勇, 王金枝, 段志生, 杨莹. 控制与本质非线性问题. 自动化学报, 2007, 33(10): 1009-1013. doi: 10.1360/aas-007-1009

HUANG Lin, GENG Zhi-Yong, WANG Jin-Zhi, DUAN Zhi-Sheng, YANG Ying. Problems in Control and Intrinsic Nonlinearities. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1009-1013. doi: 10.1360/aas-007-1009

Citation:

HUANG Lin, GENG Zhi-Yong, WANG Jin-Zhi, DUAN Zhi-Sheng, YANG Ying. Problems in Control and Intrinsic Nonlinearities. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1009-1013. doi: 10.1360/aas-007-1009

控制与本质非线性问题

doi: 10.1360/aas-007-1009

1.
北京大学工学院力学与空天技术系湍流与复杂系统国家重点实验室北京 100871

通讯作者:
杨莹

中图分类号: TP273
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- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 2006-11-10
- 修回日期: 2007-02-25
- 刊出日期: 2007-10-20

Problems in Control and Intrinsic Nonlinearities

1.
State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems,Department of Mechanics and Aerospace Technology, College ofEngineering, Peking University, Beijing 100871

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Corresponding author: YANG Ying

摘要: 回顾了控制理论的发展, 并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征. 重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征, 复杂多彩的动态特性, 包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨, 特别是讨论了高阶系统的复杂性. 进一步讨论了控制介入到本质非线性系统后可能的发展前景与挑战.
- 本质非线性 /
- 多平衡点 /
- 总体性质
Abstract: This paper reviews the development of control theory and the characteristics of linear systems and systems with unique equilibrium. Intrinsic nonlinear characteristics and complex dynamical behaviors are discussed for nonlinear systems with multiple equilibria, including self-oscillation, chaos, homoclinicorbit and heteroclinic orbit, especially for higher order systems. Further, challenges and opportunities are discussed when control is involved with intrinsic nonlinear characteristics.
- Intrinsic nonlinearity /
- multiple equilibria /
- global properties

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