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面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术

龙涛 沈林成 朱华勇 牛轶峰

龙涛, 沈林成, 朱华勇, 牛轶峰. 面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术. 自动化学报, 2007, 33(7): 731-737. doi: 10.1360/aas-007-0731
引用本文: 龙涛, 沈林成, 朱华勇, 牛轶峰. 面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术. 自动化学报, 2007, 33(7): 731-737. doi: 10.1360/aas-007-0731
LONG Tao, SHEN Lin-Cheng, ZHU Hua-Yong, NIU Yi-Feng. Distributed Task Allocation & Coordination Technique of Multiple UCAVs for Cooperative Tasks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(7): 731-737. doi: 10.1360/aas-007-0731
Citation: LONG Tao, SHEN Lin-Cheng, ZHU Hua-Yong, NIU Yi-Feng. Distributed Task Allocation & Coordination Technique of Multiple UCAVs for Cooperative Tasks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(7): 731-737. doi: 10.1360/aas-007-0731

面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术

doi: 10.1360/aas-007-0731
详细信息
    通讯作者:

    龙涛

  • 中图分类号: TP273.5

Distributed Task Allocation & Coordination Technique of Multiple UCAVs for Cooperative Tasks

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    Corresponding author: LONG Tao
  • 摘要: 对多架无人作战飞机 (Unmanned combat aerial vehicle, UCAV) 分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究. 采用合同网实现任务执行过程中的任务分配. 通过对合同网进行扩展, 使 UCAV 能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束. 设计了一种新的部分全局规划协商机制, 能够更有效地对执行相关任务的 UCAV 的任务计划进行协调. 通过 Petri 网建模方法, 将两种协商机制模型化为 Petri 网并分析了协商过程的正确性与协商结果的可行性. 仿真实验验证了方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-03-08
  • 修回日期:  2006-07-16
  • 刊出日期:  2007-07-20

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