2.845

2023影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法

冷雪飞 刘建业 熊智

冷雪飞, 刘建业, 熊智. 基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法. 自动化学报, 2007, 33(7): 678-682. doi: 10.1360/aas-007-0678
引用本文: 冷雪飞, 刘建业, 熊智. 基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法. 自动化学报, 2007, 33(7): 678-682. doi: 10.1360/aas-007-0678
LENG Xue-Fei, LIU Jian-Ye, XIONG Zhi. A Real-time Image Matching Algorithm for Navigation System Based on Bifurcation Extraction. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(7): 678-682. doi: 10.1360/aas-007-0678
Citation: LENG Xue-Fei, LIU Jian-Ye, XIONG Zhi. A Real-time Image Matching Algorithm for Navigation System Based on Bifurcation Extraction. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(7): 678-682. doi: 10.1360/aas-007-0678

基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法

doi: 10.1360/aas-007-0678
详细信息
    通讯作者:

    冷雪飞

  • 中图分类号: TP391.41

A Real-time Image Matching Algorithm for Navigation System Based on Bifurcation Extraction

More Information
    Corresponding author: LENG Xue-Fei
  • 摘要: 为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要, 提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法. 传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点, 耗时巨大, 而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求. 在匹配算法方面, 提出了采用加权 Hausdorff 距离算法来进行匹配. 同时, 根据分支特征点的特性, 推导了相应的权值求解公式. 仿真结果表明, 本文提出的匹配算法耗时较短, 能满足导航系统实时性的要求, 且定位参数的求解也完全正确.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3057
  • HTML全文浏览量:  100
  • PDF下载量:  1425
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2005-12-22
  • 修回日期:  2006-04-03
  • 刊出日期:  2007-07-20

目录

    /

    返回文章
    返回