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状态时滞的网络控制系统的保成本控制器设计

谢劲松 范炳全 Young Sam Lee 杨进

谢劲松, 范炳全, Young Sam Lee, 杨进. 状态时滞的网络控制系统的保成本控制器设计. 自动化学报, 2007, 33(2): 170-174. doi: 10.1360/aas-007-0170
引用本文: 谢劲松, 范炳全, Young Sam Lee, 杨进. 状态时滞的网络控制系统的保成本控制器设计. 自动化学报, 2007, 33(2): 170-174. doi: 10.1360/aas-007-0170
XIE Jin-Song, FAN Bing-Quan, Young Sam Lee, YANG Jin. Guaranteed Cost Controller Design of Networked Control Systems with State Delay. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(2): 170-174. doi: 10.1360/aas-007-0170
Citation: XIE Jin-Song, FAN Bing-Quan, Young Sam Lee, YANG Jin. Guaranteed Cost Controller Design of Networked Control Systems with State Delay. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(2): 170-174. doi: 10.1360/aas-007-0170

状态时滞的网络控制系统的保成本控制器设计

doi: 10.1360/aas-007-0170
详细信息
    通讯作者:

    谢劲松,

Guaranteed Cost Controller Design of Networked Control Systems with State Delay

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    Corresponding author: XIE Jin-Song
  • 摘要: 针对一类含状态时滞的网络控制系统,本文对此进行了状态反馈保成本控制器设计.在考虑网络引起的滞后的基础上,一个新的模型提出来了.保成本控制器的存在性也通过一系列线形矩阵不等式表达出来.一个能把非凸问题转换成凸问题的方法同时应用了.与此同时,相应的能获取最低性能指标的算法也已给出.配套的仿真例子证明了此算法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-04-12
  • 修回日期:  2006-02-27
  • 刊出日期:  2007-02-20

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