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一类具有未知死区MIMO系统的自适应模糊控制

张天平 裔扬

张天平, 裔扬. 一类具有未知死区MIMO系统的自适应模糊控制. 自动化学报, 2007, 33(1): 96-100. doi: 10.1360/aas-007-0096
引用本文: 张天平, 裔扬. 一类具有未知死区MIMO系统的自适应模糊控制. 自动化学报, 2007, 33(1): 96-100. doi: 10.1360/aas-007-0096
ZHANG Tian-Ping, YI Yang. Adaptive Fuzzy Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems with Unknown Dead-zones. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(1): 96-100. doi: 10.1360/aas-007-0096
Citation: ZHANG Tian-Ping, YI Yang. Adaptive Fuzzy Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems with Unknown Dead-zones. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(1): 96-100. doi: 10.1360/aas-007-0096

一类具有未知死区MIMO系统的自适应模糊控制

doi: 10.1360/aas-007-0096
详细信息
    通讯作者:

    张天平

Adaptive Fuzzy Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems with Unknown Dead-zones

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    Corresponding author: ZHANG Tian-Ping
  • 摘要: 针对一类具有未知死区并具有下三角函数控制增益矩阵的不确定MIMO非线性系统, 根据滑模控制原理, 并利用Nussbaum函数的性质, 提出了一种自适应模糊控制器的设计方案. 该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件. 通过引入积分型李亚普诺夫函数及最优逼近误差与死区扰动上界的自适应补偿项,证明了闭环系统是稳定的,跟踪误差收敛到零. 仿真结果表明了该方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-08-28
  • 修回日期:  2006-05-16
  • 刊出日期:  2007-01-20

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