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线性离散系统的鲁棒约束方差控制--含结构参数扰动的情形

王子栋 郭治

王子栋, 郭治. 线性离散系统的鲁棒约束方差控制--含结构参数扰动的情形. 自动化学报, 1995, 21(6): 668-674.
引用本文: 王子栋, 郭治. 线性离散系统的鲁棒约束方差控制--含结构参数扰动的情形. 自动化学报, 1995, 21(6): 668-674.
Wang Zidong, Guo Zhi. Robust Constrained Variance Control for Linear Discrete Systems With Structured Parameter Perturbations. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1995, 21(6): 668-674.
Citation: Wang Zidong, Guo Zhi. Robust Constrained Variance Control for Linear Discrete Systems With Structured Parameter Perturbations. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1995, 21(6): 668-674.

线性离散系统的鲁棒约束方差控制--含结构参数扰动的情形

Robust Constrained Variance Control for Linear Discrete Systems With Structured Parameter Perturbations

  • 摘要: 研究一粪性能鲁棒控制器的设计问题,即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统,设计 反馈控制器,使闭环系统不仅渐近稳定,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定 的上界.基于一个修正的代数Riccati方程,给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析 表达式,并举出相应的数值例子,以说明本文设计方法的简单性与直接性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1993-12-06
  • 刊出日期:  1995-06-20

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