弹性机械手臂的建模与控制
Modeling and Control of Flexible Robot Arms
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Key words:
- flexible robot arm /
- modeling and control
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引用本文: | 王国利, 卢桂章. 弹性机械手臂的建模与控制. 自动化学报, 1996, 22(1): 118-122. |
Citation: | Wang Guoli, Lu Guizhang. Modeling and Control of Flexible Robot Arms. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(1): 118-122. |