Riccati代数方程中矩阵P与R,Q关系的研究
The Study of the Relation Between Matrices P and Q,R in Riccati Equation
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摘要: 本文对Riccati代数方程中矩阵P与R,Q的关系进行了研究.给出了矩阵R、Q 变化时方程解P的变化范围.这对最优控制、鲁棒控制、容错控制及H∞控制等有着重 要的意义.
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Key words:
- Riccati equation /
- Stability /
- Lyapunov's method /
- optimal control /
- robust control
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