Riccati代数方程中矩阵P与R,Q关系的研究

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Riccati代数方程中矩阵P与R,Q关系的研究

文章导航 > 自动化学报 > 1996 > 22(1): 111-114

韩京清, 许可康. 线性多变量系统的稳定解耦. 自动化学报, 1984, 10(3): 270-274.

引用本文:

王庆林. Riccati代数方程中矩阵P与R,Q关系的研究. 自动化学报, 1996, 22(1): 111-114.

Han Jingcheng, Xu Kekang. The Stability Decoupling of Linear Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1984, 10(3): 270-274.

Citation:

Wang Qinglin. The Study of the Relation Between Matrices P and Q,R in Riccati Equation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(1): 111-114.

韩京清, 许可康. 线性多变量系统的稳定解耦. 自动化学报, 1984, 10(3): 270-274.

引用本文:

王庆林. Riccati代数方程中矩阵P与R,Q关系的研究. 自动化学报, 1996, 22(1): 111-114.

Han Jingcheng, Xu Kekang. The Stability Decoupling of Linear Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1984, 10(3): 270-274.

Citation:

Wang Qinglin. The Study of the Relation Between Matrices P and Q,R in Riccati Equation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(1): 111-114.

Riccati代数方程中矩阵P与R,Q关系的研究

王庆林

1.
北京理工大学自控系,北京

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出版历程
- 收稿日期: 1994-04-28
- 刊出日期: 1996-01-20

The Study of the Relation Between Matrices P and Q,R in Riccati Equation

Wang Qinglin

1.
Dept.of Automatic Control,Beijing Institute of Technology Beijng

摘要: 本文对Riccati代数方程中矩阵P与R,Q的关系进行了研究.给出了矩阵R、Q 变化时方程解P的变化范围.这对最优控制、鲁棒控制、容错控制及H∞控制等有着重要的意义.
- Riccati方程 /
- 稳定性 /
- 李亚普诺夫方法 /
- 最优控制 /
- 鲁棒控制
- Riccati equation /
- Stability /
- Lyapunov's method /
- optimal control /
- robust control

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