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时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计

彭晓红 宁永臣 张福恩

彭晓红, 宁永臣, 张福恩. 时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计. 自动化学报, 1996, 22(3): 357-361.
引用本文: 彭晓红, 宁永臣, 张福恩. 时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计. 自动化学报, 1996, 22(3): 357-361.
Peng Xiaohong, Ning Yongchen, Zhang Fuen. Design of Robust Tracking Controllers for Time-Varying Uncertain Linear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(3): 357-361.
Citation: Peng Xiaohong, Ning Yongchen, Zhang Fuen. Design of Robust Tracking Controllers for Time-Varying Uncertain Linear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(3): 357-361.

时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计

Design of Robust Tracking Controllers for Time-Varying Uncertain Linear Systems

  • 摘要: 研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题,通过选取矩阵N构造广义匹配条件,对于 满足和不满足广义匹配条件的不确定系统,分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果.最后给 出的设计实例表明了本设计方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1994-03-02
  • 刊出日期:  1996-03-20

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