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基于模糊神经网络的模型参考自适应控制

张乃尧 栾天

张乃尧, 栾天. 基于模糊神经网络的模型参考自适应控制. 自动化学报, 1996, 22(4): 476-480.
引用本文: 张乃尧, 栾天. 基于模糊神经网络的模型参考自适应控制. 自动化学报, 1996, 22(4): 476-480.
Zhang Naiyao, Luan Tian. Model Reference Adaptive Control Based on Fuzzy Neural Networks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(4): 476-480.
Citation: Zhang Naiyao, Luan Tian. Model Reference Adaptive Control Based on Fuzzy Neural Networks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(4): 476-480.

基于模糊神经网络的模型参考自适应控制

Model Reference Adaptive Control Based on Fuzzy Neural Networks

  • 摘要: 用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得 到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种 在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法是可行的并能适应对象 特性的大范围变化.
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出版历程
  • 收稿日期:  1994-07-28
  • 刊出日期:  1996-04-20

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