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参数不确定系统的H∞估计问题的显式解和中心解

王正志 周宗潭 张良起

王正志, 周宗潭, 张良起. 参数不确定系统的H∞估计问题的显式解和中心解. 自动化学报, 1997, 23(1): 16-23.
引用本文: 王正志, 周宗潭, 张良起. 参数不确定系统的H∞估计问题的显式解和中心解. 自动化学报, 1997, 23(1): 16-23.
Wang Zhengzhi, Zhou Zongtan, Zhang Liangqi. The Explicit Solutions and Central Solution of H∞ Estimation Problem for Uncertain Parameter Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(1): 16-23.
Citation: Wang Zhengzhi, Zhou Zongtan, Zhang Liangqi. The Explicit Solutions and Central Solution of H∞ Estimation Problem for Uncertain Parameter Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(1): 16-23.

参数不确定系统的H∞估计问题的显式解和中心解

The Explicit Solutions and Central Solution of H∞ Estimation Problem for Uncertain Parameter Systems

  • 摘要: 研究在连续时间情形下的具有部分参数不确定性的系统的H∞状态估计问题,它可 以被化简为带有一个自由可调参数对象的H∞状态估计,由此可得到滤波器的简洁通解显 式.并进一步研究了H∞估计的中心解,以及它与卡尔曼滤波器的关系.实例计算表明,对于 参数具有不确定性的系统,H∞滤波器的性能明显地优于卡尔曼滤波器.
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出版历程
  • 收稿日期:  1994-10-17
  • 刊出日期:  1997-01-20

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