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全系数自适应控制方法的鲁棒性

解永春 吴宏鑫

解永春, 吴宏鑫. 全系数自适应控制方法的鲁棒性. 自动化学报, 1997, 23(2): 153-159.
引用本文: 解永春, 吴宏鑫. 全系数自适应控制方法的鲁棒性. 自动化学报, 1997, 23(2): 153-159.
Xie Yongchun, Wu Hongxin. The Robustness of the All-Conefficient Adaptive Control Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(2): 153-159.
Citation: Xie Yongchun, Wu Hongxin. The Robustness of the All-Conefficient Adaptive Control Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(2): 153-159.

全系数自适应控制方法的鲁棒性

The Robustness of the All-Conefficient Adaptive Control Method

  • 摘要: 研究全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变、非线性和有界干扰的鲁捧 稳定性,证明了在有未建模动态及扰动的情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象. 黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象.对含乘性不确定性的线性慢时变对象及具有渐消 记忆的非线性慢时变对象,分别给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件.
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出版历程
  • 收稿日期:  1994-12-19
  • 刊出日期:  1997-02-20

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