用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿

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用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿

徐立新, 张宇河, 王常虹, 庄显义

文章导航 > 自动化学报 > 1998 > 24(1): 108-112

张化光, 吕剑虹, 陈来九. 模糊广义预测控制及其应用. 自动化学报, 1993, 19(1): 9-17.

引用本文:

徐立新, 张宇河, 王常虹, 庄显义. 用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿. 自动化学报, 1998, 24(1): 108-112.

Zhang Huaguang, Lü Jianhong, Chen Laijiu. Fuzzy Generalized Predictive Control and its Application. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1993, 19(1): 9-17.

Citation:

Xu Lixin, Zhang Yuhe, Wang Changhong, Zhuang Xianyi. Dynamic Compensation for Disturbing Moment in Accurate Servo System Based on Neural Networks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(1): 108-112.

张化光, 吕剑虹, 陈来九. 模糊广义预测控制及其应用. 自动化学报, 1993, 19(1): 9-17.

引用本文:

徐立新, 张宇河, 王常虹, 庄显义. 用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿. 自动化学报, 1998, 24(1): 108-112.

Zhang Huaguang, Lü Jianhong, Chen Laijiu. Fuzzy Generalized Predictive Control and its Application. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1993, 19(1): 9-17.

Citation:

Xu Lixin, Zhang Yuhe, Wang Changhong, Zhuang Xianyi. Dynamic Compensation for Disturbing Moment in Accurate Servo System Based on Neural Networks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(1): 108-112.

用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿

1.
北京理工大学自动控制系,北京;
2.
哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨

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出版历程
- 收稿日期: 1996-01-12
- 刊出日期: 1998-01-20

Dynamic Compensation for Disturbing Moment in Accurate Servo System Based on Neural Networks

1.
Department of Automatic Control,Beijing Institute of Technology,Beijing;Department of Control Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin

摘要: 分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响.提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿.试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效,具有实际应用价值.
- 伺服系统 /
- 扰动力矩 /
- 神经网络 /
- 动态补偿
Abstract: The affection of disturbing moment in servo system is discussed in this article at first, then we use the feedforward neural network to build the mathematic model of the disturbing moment, and design the transfer functin for compensation. Experiment shows that the new method is effective to improve the accuracy of the servo system.
- Servo system /
- disturbing moment /
- neural network /
- dynamic compensation

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