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不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定

张明君 程储旺 孙优贤

张明君, 程储旺, 孙优贤. 不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定. 自动化学报, 1998, 24(4): 508-511.
引用本文: 张明君, 程储旺, 孙优贤. 不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定. 自动化学报, 1998, 24(4): 508-511.
Zhang Mingjun, Cheng Chuwang, Sun Youxian. Observer-Based Robust Stabilization for Uncertain Delayed Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(4): 508-511.
Citation: Zhang Mingjun, Cheng Chuwang, Sun Youxian. Observer-Based Robust Stabilization for Uncertain Delayed Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(4): 508-511.

不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定

Observer-Based Robust Stabilization for Uncertain Delayed Systems

  • 摘要: 研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.当系统既有状态时滞又有控制输入时 滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时,假设不确定性满足具有一定物理意义的 匹配条件,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并给出了观测器和 反馈控制器的设计步骤.该方法仅需求解两个黎卡提不等式.
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出版历程
  • 收稿日期:  1996-07-16
  • 刊出日期:  1998-04-20

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