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连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法

戴先中 刘军 冯纯伯

戴先中, 刘军, 冯纯伯. 连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法. 自动化学报, 1998, 24(4): 463-468.
引用本文: 戴先中, 刘军, 冯纯伯. 连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法. 自动化学报, 1998, 24(4): 463-468.
Dai Xianzhong, Liu Jun, Feng Chunbo. Neural Network αTh-Order Inverse-System Control Method for Nonlinear Continuous Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(4): 463-468.
Citation: Dai Xianzhong, Liu Jun, Feng Chunbo. Neural Network αTh-Order Inverse-System Control Method for Nonlinear Continuous Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(4): 463-468.

连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法

Neural Network αTh-Order Inverse-System Control Method for Nonlinear Continuous Systems

  • 摘要: 对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近 能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶 逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统),并对α阶积分伪 线性复合系统设计线性控制器,实现对原非线性系统的有效控制.仿真结果表明,该方法适用 于较一般的线性、非线性连续系统,且结构简单,易于工程实现.
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出版历程
  • 收稿日期:  1996-03-26
  • 刊出日期:  1998-04-20

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