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CMAC最优设计及其算法--GA技术优化CMAC偏移矢量分布

周旭东 王国栋

周旭东, 王国栋. CMAC最优设计及其算法--GA技术优化CMAC偏移矢量分布. 自动化学报, 1998, 24(5): 593-598.
引用本文: 周旭东, 王国栋. CMAC最优设计及其算法--GA技术优化CMAC偏移矢量分布. 自动化学报, 1998, 24(5): 593-598.
Zhou Xudong, Wang Guodong. Optimal Design and Algorithm of CMAC-Optimization of CMAC Displacement Vectors Distribution by Genetic Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(5): 593-598.
Citation: Zhou Xudong, Wang Guodong. Optimal Design and Algorithm of CMAC-Optimization of CMAC Displacement Vectors Distribution by Genetic Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(5): 593-598.

CMAC最优设计及其算法--GA技术优化CMAC偏移矢量分布

Optimal Design and Algorithm of CMAC-Optimization of CMAC Displacement Vectors Distribution by Genetic Algorithm

  • 摘要: 采用GA(Genetic Algorithm)技术实现CMAC(cerebellar Model Articulation Controller)最优设计及算法.该方法解决了CMAC与其学习对象的整体优化问题,具有理论 意义和实用价值.仿真结果证明该方法是成功的和有效的.对不同的客观对象(如空间曲面), 可以采用GA技术找到CMAc的最优内部表示(偏移矢量分布),实现一般CMAC难以达到 的精度.该方法比Albus的CMAC和Parks等的CMAC学习效果都有不同程度的提高,适 合于要求高精度学习的情况.同时给出了任意偏移矢量分布的CMAC算法.
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出版历程
  • 收稿日期:  1996-07-29
  • 刊出日期:  1998-05-20

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