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非线性控制系统的全局输出调节

佘炎 张嗣瀛

佘炎, 张嗣瀛. 非线性控制系统的全局输出调节. 自动化学报, 1999, 25(2): 184-190.
引用本文: 佘炎, 张嗣瀛. 非线性控制系统的全局输出调节. 自动化学报, 1999, 25(2): 184-190.
SHE Yan, ZHANG Siying. Global Output Regulation for Nonlinear Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(2): 184-190.
Citation: SHE Yan, ZHANG Siying. Global Output Regulation for Nonlinear Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(2): 184-190.

非线性控制系统的全局输出调节

Global Output Regulation for Nonlinear Control Systems

  • 摘要: 讨论了非线性控制系统的全局输出调节.首先推广精确线性化方法,通过状态反馈 和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题,转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题. 通过提出可解性的概念,得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件,该结果是线性系统结 果的推广.在反馈同胚变换全局成立条件下,得到非线性控制系统全局输出调节问题的充分 条件,该条件对外部系统只做较弱的可解性假设,在反馈同胚变换局部成立的条件下,可得局 部结果.
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出版历程
  • 收稿日期:  1996-06-10
  • 刊出日期:  1999-02-20

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