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内模统一预测控制的进一步分析

陈悦 安燮南 高东杰

陈悦, 安燮南, 高东杰. 内模统一预测控制的进一步分析. 自动化学报, 1999, 25(4): 441-448.
引用本文: 陈悦, 安燮南, 高东杰. 内模统一预测控制的进一步分析. 自动化学报, 1999, 25(4): 441-448.
CHEN Yue, AN Xienan, GAO Dongjie. Further Research on Unified Predictive Control Using Internal Model Structure. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 441-448.
Citation: CHEN Yue, AN Xienan, GAO Dongjie. Further Research on Unified Predictive Control Using Internal Model Structure. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 441-448.

内模统一预测控制的进一步分析

Further Research on Unified Predictive Control Using Internal Model Structure

  • 摘要: 统一预测控制克服了一般预测控制器设计时难以比较每种控制器效果的缺点,将每 个问题的设计统一在一种框架下进行,设计费用也显著降低.对单输入单输出系统,统一预测 控制是一种优越的预测控制方法.采用内模结构就设计参数和模型匹配性对统一预测控制闭 环系统的跟踪性能和鲁棒性能的影响作更为详细的分析.从中可以看出内模结构在预测控制 中的独特优点.本文最后对一些结论给出了仿真结果.
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出版历程
  • 收稿日期:  1997-11-25
  • 刊出日期:  1999-04-20

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