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Sugeno模糊模型的辨识与控制

李少远 王群仙 李焕芝 陈增强 袁著祉

李少远, 王群仙, 李焕芝, 陈增强, 袁著祉. Sugeno模糊模型的辨识与控制. 自动化学报, 1999, 25(4): 488-492.
引用本文: 李少远, 王群仙, 李焕芝, 陈增强, 袁著祉. Sugeno模糊模型的辨识与控制. 自动化学报, 1999, 25(4): 488-492.
LI Shaoyuan, WANG Qunxian, LI Huanzhi, CHEN Zengqiang, YUAN Zhuzhi. Identification and Control Based on Sugeno's Fuzzy Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 488-492.
Citation: LI Shaoyuan, WANG Qunxian, LI Huanzhi, CHEN Zengqiang, YUAN Zhuzhi. Identification and Control Based on Sugeno's Fuzzy Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 488-492.

Sugeno模糊模型的辨识与控制

Identification and Control Based on Sugeno's Fuzzy Model

  • 摘要: 提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方 法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进 行,减少了计算量;对于非线性系统的控制,Sugeno模糊模型实际上是动态系统的局部线性 化,可采用并行设计的方法设计控制器,然后通过模糊推理得到全局控制量.最后通过倒立摆 系统的控制说明了本文算法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1997-10-05
  • 刊出日期:  1999-04-20

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