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Kalman滤波的抗野值修正

胡峰 孙国基

胡峰, 孙国基. Kalman滤波的抗野值修正. 自动化学报, 1999, 25(5): 692-696.
引用本文: 胡峰, 孙国基. Kalman滤波的抗野值修正. 自动化学报, 1999, 25(5): 692-696.
HU Feng, SUN Guoji. Fault-Tolerant Improvement on Kalman Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(5): 692-696.
Citation: HU Feng, SUN Guoji. Fault-Tolerant Improvement on Kalman Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(5): 692-696.

Kalman滤波的抗野值修正

Fault-Tolerant Improvement on Kalman Filter

  • 摘要: 分析了动态测量系统中异常数据对Kalman滤波的不利影响.提出了一组具有良好 容错能力的修正型滤波算法.该滤波算法既可以充分利用正常新息确保滤波的精度,又可以 有效拟制异常新息的不利影响提高滤波估计可靠性,达到对故障数据的容错能力.最后,通过 仿真计算验证了该算法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1997-09-01
  • 刊出日期:  1999-05-20

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