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非完整链式系统的路径规划--多项式拟合法

马保离 宗光华 霍伟

马保离, 宗光华, 霍伟. 非完整链式系统的路径规划--多项式拟合法. 自动化学报, 1999, 25(5): 662-666.
引用本文: 马保离, 宗光华, 霍伟. 非完整链式系统的路径规划--多项式拟合法. 自动化学报, 1999, 25(5): 662-666.
MA Baoli, ZONG Guanghua, HUO Wei. Path Planning of Noholonomic Chained Systems:A Polynomial Fitting Approach. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(5): 662-666.
Citation: MA Baoli, ZONG Guanghua, HUO Wei. Path Planning of Noholonomic Chained Systems:A Polynomial Fitting Approach. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(5): 662-666.

非完整链式系统的路径规划--多项式拟合法

Path Planning of Noholonomic Chained Systems:A Polynomial Fitting Approach

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出版历程
  • 收稿日期:  1997-08-20
  • 刊出日期:  1999-05-20

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