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基于方差配置不确定系统的鲁棒滤波

朱纪洪 郭治 胡维礼

朱纪洪, 郭治, 胡维礼. 基于方差配置不确定系统的鲁棒滤波. 自动化学报, 1999, 25(6): 782-785.
引用本文: 朱纪洪, 郭治, 胡维礼. 基于方差配置不确定系统的鲁棒滤波. 自动化学报, 1999, 25(6): 782-785.
ZHU Jihong, GUO Zhi, HU Weili. Variance-Assignment-Based Robust Filtering for Uncertain Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(6): 782-785.
Citation: ZHU Jihong, GUO Zhi, HU Weili. Variance-Assignment-Based Robust Filtering for Uncertain Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(6): 782-785.

基于方差配置不确定系统的鲁棒滤波

Variance-Assignment-Based Robust Filtering for Uncertain Systems

  • 摘要: 实际系统普遍存在不确定性,这种不确定性可能导致滤波发散问题.该文对一类时 变不确定系统讨论了一种指定误差方差上限的状态滤波器的设计,该方法采用两个Riccati 方程,其中第一个Riccati方程用以补偿系统的不确定性,第二个Riccati方程用来配置状态 滤波误差的协方差上限.导出了滤波器的存在条件和滤波器的通解,揭示了该滤波器与稳态 Kalman滤波器之间的内在联系.
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出版历程
  • 收稿日期:  1997-05-01
  • 刊出日期:  1999-06-20

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