经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题

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经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题

朱建栋, 程兆林

文章导航 > 自动化学报 > 2003 > 29(1): 80-85

朱建栋, 程兆林. 经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题. 自动化学报, 2003, 29(1): 80-85.

引用本文:

朱建栋, 程兆林. 经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题. 自动化学报, 2003, 29(1): 80-85.

ZHU Jian-Dong, CHENG Zhao-Lin. Output Regulation of Singular Nonlinear Systems Via Output Dynamic Feedback. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(1): 80-85.

Citation:

ZHU Jian-Dong, CHENG Zhao-Lin. Output Regulation of Singular Nonlinear Systems Via Output Dynamic Feedback. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(1): 80-85.

朱建栋, 程兆林. 经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题. 自动化学报, 2003, 29(1): 80-85.

引用本文:

朱建栋, 程兆林. 经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题. 自动化学报, 2003, 29(1): 80-85.

ZHU Jian-Dong, CHENG Zhao-Lin. Output Regulation of Singular Nonlinear Systems Via Output Dynamic Feedback. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(1): 80-85.

Citation:

ZHU Jian-Dong, CHENG Zhao-Lin. Output Regulation of Singular Nonlinear Systems Via Output Dynamic Feedback. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(1): 80-85.

经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题

1.
山东大学数学与系统科学院,济南

通讯作者:
朱建栋

中图分类号: O231.2
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- 文章访问数: 2648
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出版历程
- 收稿日期: 2001-09-11
- 刊出日期: 2003-01-20

Output Regulation of Singular Nonlinear Systems Via Output Dynamic Feedback

1.
Department of Mathematics,Shandong University,Jinan

More Information

Corresponding author: ZHU Jian-Dong

摘要: 讨论非线性奇异系统的输出调节问题,在没有可正常化的假设条件下,给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计,并导出了这种控制器存在的充分必要条件.
- 非线性奇异系统 /
- 输出调节 /
- 输出动态反馈
Abstract: The output regulation problem for singular nonlinear systems is considered. Without the assumption of normalizability, an output dynamic feedback reduced-order normal controller is designed. Necessary and sufficient conditions for the output regulation problem to be solvable are derived.
- Singular nonlinear systems /
- output regulation /
- output dynamic feedback

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