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具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制

郑连伟 刘晓平 张庆灵

郑连伟, 刘晓平, 张庆灵. 具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制. 自动化学报, 2001, 27(3): 377-380.
引用本文: 郑连伟, 刘晓平, 张庆灵. 具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制. 自动化学报, 2001, 27(3): 377-380.
ZHENG Lian-Wei, LIU Xiao-Ping, ZHANG Qing-Ling. Robust H∞ Control for Linear Delay Systems with Time-Varying Uncertainties. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(3): 377-380.
Citation: ZHENG Lian-Wei, LIU Xiao-Ping, ZHANG Qing-Ling. Robust H∞ Control for Linear Delay Systems with Time-Varying Uncertainties. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(3): 377-380.

具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制

Robust H∞ Control for Linear Delay Systems with Time-Varying Uncertainties

  • 摘要: 研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.基 于二次H∞性能概念,首先证明了若存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静 态状态反馈控制器,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充 分条件和构造方法,最后给出一个算例验证本文方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-02-03
  • 刊出日期:  2001-03-20

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