一类非线性自适应容错GMC控制的研究
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摘要: 本文提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的自适应容错一般模型控制(SAFTGMC) 的新方法,并在三容水箱装置上做了实验研究.根据实验结果,SAFTGMC对有传感器故 障同时伴随过程参数时变扰动的非线性过程能够进行较好的控制,它能够准确判断传感器 故障同时又能实时地跟踪时变参数,降低了误报率,是一种极具实用价值的容错控制方法.
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