混合不确定系统的鲁棒稳定性

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混合不确定系统的鲁棒稳定性

安森建, 黄琳

文章导航 > 自动化学报 > 2001 > 27(2): 145-151

安森建, 黄琳. 混合不确定系统的鲁棒稳定性. 自动化学报, 2001, 27(2): 145-151.

引用本文:

安森建, 黄琳. 混合不确定系统的鲁棒稳定性. 自动化学报, 2001, 27(2): 145-151.

AN Sen-Jian, HUANG Lin. Robust Stability of Systems with Uncertainties of Mixed Type. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(2): 145-151.

Citation:

AN Sen-Jian, HUANG Lin. Robust Stability of Systems with Uncertainties of Mixed Type. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(2): 145-151.

安森建, 黄琳. 混合不确定系统的鲁棒稳定性. 自动化学报, 2001, 27(2): 145-151.

引用本文:

安森建, 黄琳. 混合不确定系统的鲁棒稳定性. 自动化学报, 2001, 27(2): 145-151.

AN Sen-Jian, HUANG Lin. Robust Stability of Systems with Uncertainties of Mixed Type. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(2): 145-151.

Citation:

AN Sen-Jian, HUANG Lin. Robust Stability of Systems with Uncertainties of Mixed Type. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(2): 145-151.

混合不确定系统的鲁棒稳定性

安森建,
黄琳

1.
北京理工大学自动控制系,北京;
2.
北京大学力学与工程科学系,北京

通讯作者:
安森建

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出版历程
- 收稿日期: 1999-01-29
- 刊出日期: 2001-02-20

Robust Stability of Systems with Uncertainties of Mixed Type

1.
Department of Automatic Control,Beijing Institute of Technology,Beijing;Department of Mechanics and Engineering Science,Peking University,Beijing

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Corresponding author: AN Sen-Jian

摘要: 研究兼有参数不确定性和非结构不确定性的混合不确定系统的鲁棒稳定性,该问题可以转化为具有参数摄动的传递函数族的最大H∞范数的计算问题,针对区间对象的加权 H∞范数的最大值问题,给出了精确的计算公式并讨论了顶点检验成立的条件.
- 区间系统 /
- 混合不确定性 /
- 鲁棒稳定性
Abstract: This paper deals with robust stability analysis of systems with both parametric and unstructured uncertainties. This problem can be transformed to the computation problem of the maximal norm of transfer functions with parametric perturbations. In this paper, an exact formula is given to compute the maximal norm of a weighted interval plant and the condition under which vertex results hold is discussed.
- Interval system /
- uncertainty of mixed type /
- robust stability

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