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离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集

蒋卫华 黄琳 楚天广

蒋卫华, 黄琳, 楚天广. 离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集. 自动化学报, 2001, 27(5): 631-636.
引用本文: 蒋卫华, 黄琳, 楚天广. 离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集. 自动化学报, 2001, 27(5): 631-636.
JIANG Wei-Hua, HUANG Lin, CHU Tian-Guang. Robust Positively Invariant Sets of Discrete-Time Nonlinear and Time-Variable Convex Polyhedral System Family. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(5): 631-636.
Citation: JIANG Wei-Hua, HUANG Lin, CHU Tian-Guang. Robust Positively Invariant Sets of Discrete-Time Nonlinear and Time-Variable Convex Polyhedral System Family. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(5): 631-636.

离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集

Robust Positively Invariant Sets of Discrete-Time Nonlinear and Time-Variable Convex Polyhedral System Family

  • 摘要: 动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性.利用 混合单调分解方法研究离散非线性、时变凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性. 对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性时变离散系统族,得到了鲁棒正不变集的充分必要 条件;对非线性系统族则得到有关充分条件.这些条件均由系统族的顶点表述,易于检验,同时给 出示例.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-09-29
  • 刊出日期:  2001-05-20

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