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采用新的DNA进化算法自动设计Takagi-Sugeno模糊控制器

丁永生 任立红 邵世煌

丁永生, 任立红, 邵世煌. 采用新的DNA进化算法自动设计Takagi-Sugeno模糊控制器. 自动化学报, 2001, 27(4): 510-520.
引用本文: 丁永生, 任立红, 邵世煌. 采用新的DNA进化算法自动设计Takagi-Sugeno模糊控制器. 自动化学报, 2001, 27(4): 510-520.
DING Yong-Sheng, REN Li-Hong, SHAO Shi-Huang. Automatic Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Controllers by a New DNA-Based Evolutionary Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(4): 510-520.
Citation: DING Yong-Sheng, REN Li-Hong, SHAO Shi-Huang. Automatic Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Controllers by a New DNA-Based Evolutionary Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(4): 510-520.

采用新的DNA进化算法自动设计Takagi-Sugeno模糊控制器

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    通讯作者:

    丁永生,邵世煌

    丁永生,邵世煌

Automatic Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Controllers by a New DNA-Based Evolutionary Algorithm

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    Corresponding author: DING Yong-Sheng,SHAO Shi-Huang; DING Yong-Sheng,SHAO Shi-Huang
  • 摘要: 提出一种新颖的基于DNA的进化算法(DNA-EA)来自动设计一类Trakagi-Sugeno (TS)模糊控制器.TS模糊控制器采用带有线性规则后项的TS模糊规则,连续输 入模糊集,Zadeh模糊逻辑和常用的重心反模糊器.TS模糊控制器被证明是带有可变增 益的非线性PI控制器.DNA-EA被用于自动获取TS模糊规则,并同时优化模糊规则前 项和后项中的设计参数.DNA-EA采用由生物DNA结构启发得到的DNA编码方法来编 码模糊控制器的设计参数.在DNA-EA中,引入了受微生物进化现象启发的基因转移和细 菌变异操作.另外,也引入了基于DNA遗传操作的框构变异操作.DNA编码方法非常适 合于复杂知识的表达,基于基因水平的遗传操作也很容易引入到DNA-EA中.染色体的长 度是可变的,且可插入或删除部分碱基序列.作为示例,给出了采用DNA-EA来自动设计 TS模糊控制器用于控制一类非线性系统的方法.DNA-EA能自动地构造模糊控制器.计 算机仿真结果表明,DNA-EA是有效的,且优化得到的模糊控制器是满意的.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-08-15
  • 刊出日期:  2001-04-20

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