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PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用

许建新 徐静 曹文军

许建新, 徐静, 曹文军. PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用. 自动化学报, 2001, 27(4): 434-446.
引用本文: 许建新, 徐静, 曹文军. PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用. 自动化学报, 2001, 27(4): 434-446.
XU Jian-Xin, XU Jing, CAO Wen-Jun. A PD Type Fuzzy Logic Learning Control Approach for Repeatable Tracking Control Tasks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(4): 434-446.
Citation: XU Jian-Xin, XU Jing, CAO Wen-Jun. A PD Type Fuzzy Logic Learning Control Approach for Repeatable Tracking Control Tasks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(4): 434-446.

PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用

详细信息
    通讯作者:

    许建新

A PD Type Fuzzy Logic Learning Control Approach for Repeatable Tracking Control Tasks

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    Corresponding author: XU Jian-Xin
  • 摘要: 针对可重复轨迹跟踪问题,提出了一种PD型模糊学习算法.该算法集成两种控 制:作为基础的PD型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法.模糊学习控制在模糊控制 基础上引入迭代学习算法,使得模糊PD控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性 扰动.本文在能量函数和泛函分析的基础上,通过严格的推导表明PD型模糊学习算法可达 到:1)系统跟踪误差一致收敛到零;2)学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-08-16
  • 刊出日期:  2001-04-20

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