CMRC--多DSP并行结构机器人控制器的研究
CMRC--Research on Robot Controller with Multi-DSP Parallel Architecture
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摘要: 用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内 容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器的思想,阐述了系统的硬、软件 结构,并对系统的主要性能进行了分析,最后给出了在码头多机器人协调工作中的例子分析.Abstract: The paper presents a new idea for a robot controller of multi-DSP parallel architecture. We first illustrate the architecture, then analyze the main capabilities ,and finally provide a detail explanation of how the controller works when used in a multi-robot coordination system on the dock.
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