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一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制

赖旭芝 蔡自兴 吴敏

赖旭芝, 蔡自兴, 吴敏. 一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制. 自动化学报, 2001, 27(6): 850-854.
引用本文: 赖旭芝, 蔡自兴, 吴敏. 一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制. 自动化学报, 2001, 27(6): 850-854.
LAI Xu-Zhi, CAI Zi-Xing, WU Min. Fuzzy and Variable Structure Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(6): 850-854.
Citation: LAI Xu-Zhi, CAI Zi-Xing, WU Min. Fuzzy and Variable Structure Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(6): 850-854.

一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制

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    通讯作者:

    赖旭芝

Fuzzy and Variable Structure Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems

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    Corresponding author: LAI Xu-Zhi
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-04-29
  • 刊出日期:  2001-06-20

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