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一种设计仿人智能控制器特征模型的新方法

王俊普 郝金波 李国清

王俊普, 郝金波, 李国清. 一种设计仿人智能控制器特征模型的新方法. 自动化学报, 2001, 27(6): 841-844.
引用本文: 王俊普, 郝金波, 李国清. 一种设计仿人智能控制器特征模型的新方法. 自动化学报, 2001, 27(6): 841-844.
WANG Jun-Pu, HAO Jin-Bo, LI Guo-Qing. A New Method for Designing Characteristic Models of Intelligent Controllers. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(6): 841-844.
Citation: WANG Jun-Pu, HAO Jin-Bo, LI Guo-Qing. A New Method for Designing Characteristic Models of Intelligent Controllers. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(6): 841-844.

一种设计仿人智能控制器特征模型的新方法

A New Method for Designing Characteristic Models of Intelligent Controllers

  • 摘要: 特征模型的设计是仿人智能控制理论中十分重要的组成部分之一.文中从某些时域性 能指标出发,提出了一种设计(e-t)信息空间特征模型的新方法,通过引入特征点、特征直线等 概念,直接建立了仿人智能控制的特征模型与系统的上升时间tr、超调量δp和峰值时间tp等性 能指标的定量关系,并用于实时调整特征状态的切换阈值,实现了对特征模型的动态设计.仿真 实验结果表明了该方法的适用性和有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-06-14
  • 刊出日期:  2001-06-20

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