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关于P4P问题的一点讨论

胡占义 雷成 吴福朝

胡占义, 雷成, 吴福朝. 关于P4P问题的一点讨论. 自动化学报, 2001, 27(6): 770-776.
引用本文: 胡占义, 雷成, 吴福朝. 关于P4P问题的一点讨论. 自动化学报, 2001, 27(6): 770-776.
HU Zhan-Yi, LEI Cheng, WU Fu-Chao. A Short Note on P4P Problem. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(6): 770-776.
Citation: HU Zhan-Yi, LEI Cheng, WU Fu-Chao. A Short Note on P4P Problem. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(6): 770-776.

关于P4P问题的一点讨论

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    通讯作者:

    胡占义,雷成,吴福朝

    胡占义,雷成,吴福朝

    胡占义,雷成,吴福朝

A Short Note on P4P Problem

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    Corresponding author: HU Zhan-Yi,LEI Cheng,WU Fu-Chao; HU Zhan-Yi,LEI Cheng,WU Fu-Chao; HU Zhan-Yi,LEI Cheng,WU Fu-Chao
  • 摘要: 研究表明,在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间 的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例 因子a.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-08-24
  • 刊出日期:  2001-06-20

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