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基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究

吴福朝 李华 胡占义

吴福朝, 李华, 胡占义. 基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究. 自动化学报, 2001, 27(6): 752-762.
引用本文: 吴福朝, 李华, 胡占义. 基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究. 自动化学报, 2001, 27(6): 752-762.
WU Fu-Chao, LI Hua, HU Zhan-Yi. New Active Vision Based Camera Self-Calibration Technique. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(6): 752-762.
Citation: WU Fu-Chao, LI Hua, HU Zhan-Yi. New Active Vision Based Camera Self-Calibration Technique. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(6): 752-762.

基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究

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    通讯作者:

    吴福朝,李华,胡占义

    吴福朝,李华,胡占义

    吴福朝,李华,胡占义

New Active Vision Based Camera Self-Calibration Technique

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    Corresponding author: WU Fu-Chao,LI Hua,HU Zhan-Yi; WU Fu-Chao,LI Hua,HU Zhan-Yi; WU Fu-Chao,LI Hua,HU Zhan-Yi
  • 摘要: 提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法,其主要特点是可以线性求解 摄像机的所有5个内参数.该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息,通过控制摄像机 作多组平面正交平移运动,由平面场景图像的单应性(homography)矩阵建立摄像机内参数线性 约束方程组,来求解摄像机的内参数,同时给出约束方程组解的唯一性与平移运动组之间的关系.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-12-29
  • 刊出日期:  2001-06-20

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