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棒材连轧机立式活套的多变量自适应解耦控制

张振山 柴天佑 李小平 邓长辉 宋贤武

张振山, 柴天佑, 李小平, 邓长辉, 宋贤武. 棒材连轧机立式活套的多变量自适应解耦控制. 自动化学报, 2001, 27(6): 744-751.
引用本文: 张振山, 柴天佑, 李小平, 邓长辉, 宋贤武. 棒材连轧机立式活套的多变量自适应解耦控制. 自动化学报, 2001, 27(6): 744-751.
ZHANG Zhen-Shan, CHAI Tian-You, LI Xiao-Ping, DENG Chang-Hui, SONG Xian-Wu. Multivariable Adaptive Decoupling Controller for Vertical Loop of Continuous Bar Mill. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(6): 744-751.
Citation: ZHANG Zhen-Shan, CHAI Tian-You, LI Xiao-Ping, DENG Chang-Hui, SONG Xian-Wu. Multivariable Adaptive Decoupling Controller for Vertical Loop of Continuous Bar Mill. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(6): 744-751.

棒材连轧机立式活套的多变量自适应解耦控制

详细信息
    通讯作者:

    张振山

Multivariable Adaptive Decoupling Controller for Vertical Loop of Continuous Bar Mill

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    Corresponding author: ZHANG Zhen-Shan
  • 摘要: 将非线性补偿和PI控制策略相结合,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变 量自适应解耦控制器,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定,自适应参数能以很小的误差 跟踪实际参数的变化,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性能与控制器参数间的定量 关系.仿真和工业实验证明该算法具有良好的控制效果.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-04-12
  • 刊出日期:  2001-06-20

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