具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制

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具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制

林岩, 毛剑琴, 孙秀霞

文章导航 > 自动化学报 > 2002 > 28(1): 41-49

林岩, 毛剑琴, 孙秀霞. 具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制. 自动化学报, 2002, 28(1): 41-49.

引用本文:

林岩, 毛剑琴, 孙秀霞. 具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制. 自动化学报, 2002, 28(1): 41-49.

LIN Yan, MAO Jian-Qin, SUN Xiu-Xia. A Multivariable VS-MRAC with Expected Transient and Steady-State Performances. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 41-49.

Citation:

LIN Yan, MAO Jian-Qin, SUN Xiu-Xia. A Multivariable VS-MRAC with Expected Transient and Steady-State Performances. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 41-49.

林岩, 毛剑琴, 孙秀霞. 具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制. 自动化学报, 2002, 28(1): 41-49.

引用本文:

林岩, 毛剑琴, 孙秀霞. 具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制. 自动化学报, 2002, 28(1): 41-49.

LIN Yan, MAO Jian-Qin, SUN Xiu-Xia. A Multivariable VS-MRAC with Expected Transient and Steady-State Performances. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 41-49.

Citation:

LIN Yan, MAO Jian-Qin, SUN Xiu-Xia. A Multivariable VS-MRAC with Expected Transient and Steady-State Performances. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 41-49.

具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制

1.
北京航空航天大学自动化学院测控系,北京;
2.
北京航空航天大学自动化学院第七研究室,北京;
3.
空军工程大学三系自动化教研室,西安

通讯作者:
林岩

中图分类号: TP273.2
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出版历程
- 收稿日期: 2000-03-17
- 刊出日期: 2002-01-20

A Multivariable VS-MRAC with Expected Transient and Steady-State Performances

1.
Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing;Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing;Automatic Control Laboratory,The PLA Air force Engineering Universzty,Xi'an

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Corresponding author: LIN Yan

摘要: 考虑一个广义相对阶为1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC) 设计问题,提出了一种切换控制方案,解决了现有多变量VS-MRAC和多变量模型参考自适应控制(MRAC)中两个尚未解决的问题:1)使系统跟踪误差的每个分量均满足预先给定的性能指标;2)无须假定对象高频增益矩阵满足通常的正定性条件.
- 多变量系统 /
- 变结构控制 /
- 自适应控制 /
- 混合控制
Abstract: This paper considers the controller design of a multivariable VS-MRAC system of generalized relative degree one. A new switching scheme is proposed which solves the following problems in VS-MRAC and MRAC: 1) every component of tracking error can be controlled to guarantee the transient and steady-state performance index given by designer in advance, and 2) the usual assumption of positive definiteness property for high frequency gain matrix is not needed.
- Multivariable systems /
- variable structure control /
- adaptive control /
- hybrid control

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