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关于建模与自适应控制的一体化途径

韩志刚

韩志刚. 关于建模与自适应控制的一体化途径. 自动化学报, 2004, 30(3): 380-389.
引用本文: 韩志刚. 关于建模与自适应控制的一体化途径. 自动化学报, 2004, 30(3): 380-389.
HAN Zhi-Gang. An Integrated Approach to Modeling and Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(3): 380-389.
Citation: HAN Zhi-Gang. An Integrated Approach to Modeling and Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(3): 380-389.

关于建模与自适应控制的一体化途径

详细信息
    通讯作者:

    韩志刚

  • 中图分类号: TP273.2

An Integrated Approach to Modeling and Adaptive Control

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    Corresponding author: HAN Zhi-Gang
  • 摘要: 在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化 的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程 中,包含了一种新的系统辨识思想,那就是在线实时建模一实时反馈控制校正的思想.这种辨识 把建模与反馈控制结合成为一体,突破了参数自适应的框架.实现了控制系统的结构自适应性, 并且避免了建立数学模型这一繁锁的步骤.本文就是对这种系统建模与控制一体化的途径进行 介绍.
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-08-07
  • 刊出日期:  2004-03-20

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