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基于区域极点约束的鲁棒H2控制

夏元清 韩京清

夏元清, 韩京清. 基于区域极点约束的鲁棒H2控制. 自动化学报, 2004, 30(3): 321-329.
引用本文: 夏元清, 韩京清. 基于区域极点约束的鲁棒H2控制. 自动化学报, 2004, 30(3): 321-329.
XIA Yuan-Qing, HAN Jing-Qing. Robust H2 Control with Regional Stability Constraints. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(3): 321-329.
Citation: XIA Yuan-Qing, HAN Jing-Qing. Robust H2 Control with Regional Stability Constraints. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(3): 321-329.

基于区域极点约束的鲁棒H2控制

详细信息
    通讯作者:

    夏元清

  • 中图分类号: TP273

Robust H2 Control with Regional Stability Constraints

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    Corresponding author: XIA Yuan-Qing
  • 摘要: 考虑了在区域极点约束下状态反馈的鲁棒H2控制问题.分别对含多面体不确定性的连 续和离散系统进行了讨论.基于LMI,给出了存在参数相关的Lyapunov矩阵的充分条件.利用 LMI凸优化方法的解,所得静态反馈控制器,不仅保证闭环系统的极点在-给定区域内,而且还 使性能指标H2的一上界达到最小.
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-03-18
  • 刊出日期:  2004-03-20

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