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网络控制中基于DR模型的预估算法

黄四牛 陈宗基 魏晨

黄四牛, 陈宗基, 魏晨. 网络控制中基于DR模型的预估算法. 自动化学报, 2004, 30(5): 688-695.
引用本文: 黄四牛, 陈宗基, 魏晨. 网络控制中基于DR模型的预估算法. 自动化学报, 2004, 30(5): 688-695.
HUANG Si-Niu, CHEN Zong-Ji, WEI Chen. An Estimating Algorithm Based on DR Model in NCS. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(5): 688-695.
Citation: HUANG Si-Niu, CHEN Zong-Ji, WEI Chen. An Estimating Algorithm Based on DR Model in NCS. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(5): 688-695.

网络控制中基于DR模型的预估算法

详细信息
    通讯作者:

    黄四牛

  • 中图分类号: TP273

An Estimating Algorithm Based on DR Model in NCS

More Information
    Corresponding author: HUANG Si-Niu
  • 摘要: 针对网络控制中的延迟问题,提出了一种基于DR模型进行预估的新的网络控制设计 方法,并深入分析了以实际模型作为DR模型的预估算法的稳定性.该方法通过对状态进行基 于DR模型的预估,克服了传输延迟对网络控制的影响,使得不考虑网络延迟的控制律能够应 用于具有网络延迟的网络控制系统中,同时该方案能够有效地解决网络控制过程中数据包超时 到达或者数据包丢失的问题.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-11-04
  • 刊出日期:  2004-05-20

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