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基于部分状态信息的模糊控制器设计

刘华平 孙富春 孙增圻 李春文

刘华平, 孙富春, 孙增圻, 李春文. 基于部分状态信息的模糊控制器设计. 自动化学报, 2004, 30(6): 999-1003.
引用本文: 刘华平, 孙富春, 孙增圻, 李春文. 基于部分状态信息的模糊控制器设计. 自动化学报, 2004, 30(6): 999-1003.
LIU Hua-Ping, SUN Fu-Chun, SUN Zeng-Qi, LI Chun-Wen. Design of Fuzzy Controller Based On Partial State Information. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(6): 999-1003.
Citation: LIU Hua-Ping, SUN Fu-Chun, SUN Zeng-Qi, LI Chun-Wen. Design of Fuzzy Controller Based On Partial State Information. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(6): 999-1003.

基于部分状态信息的模糊控制器设计

详细信息
    通讯作者:

    刘华平

  • 中图分类号: TP273.4

Design of Fuzzy Controller Based On Partial State Information

More Information
    Corresponding author: LIU Hua-Ping
  • 摘要: 基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性 矩阵不等式工具求解.该文研究了Takagi-Sugeno模糊模型的部分状态反馈控制问题,设计问 题可以归结为求解一组双线性矩阵不等式.通过使控制器增益由全状态反馈变化为部分状态 反馈,这类双线性矩阵不等式可以利用同伦算法求解.从而,镇定模糊部分状态反馈控制器可 以通过迭代方法得到.仿真例子验证了算法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-09-09
  • 刊出日期:  2004-06-20

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