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非线性系统降维观测器设计

朱芳来 韩正之

朱芳来, 韩正之. 非线性系统降维观测器设计. 自动化学报, 2004, 30(4): 613-618.
引用本文: 朱芳来, 韩正之. 非线性系统降维观测器设计. 自动化学报, 2004, 30(4): 613-618.
ZHU Fang-Lai, HAN Zheng-Zhi. The Design of Reduced-Order Observers for Lipschitz Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(4): 613-618.
Citation: ZHU Fang-Lai, HAN Zheng-Zhi. The Design of Reduced-Order Observers for Lipschitz Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(4): 613-618.

非线性系统降维观测器设计

详细信息
    通讯作者:

    朱芳来

  • 中图分类号: TP13

The Design of Reduced-Order Observers for Lipschitz Nonlinear Systems

More Information
    Corresponding author: ZHU Fang-Lai
  • 摘要: 对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件, 然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该设计方法基于与非线性函数的Lipschitz 常数有关的代数Riccati不等式的求解.最后,针对一个具体实际控制模型的仿真,验证了文中 所提出之方法的实用性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-08-12
  • 刊出日期:  2004-04-20

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