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基于Server Push技术的机器人远程控制方法研究

李晓明 杨灿军 陈鹰

李晓明, 杨灿军, 陈鹰. 基于Server Push技术的机器人远程控制方法研究. 自动化学报, 2004, 30(4): 597-600.
引用本文: 李晓明, 杨灿军, 陈鹰. 基于Server Push技术的机器人远程控制方法研究. 自动化学报, 2004, 30(4): 597-600.
LI Xiao-Ming, YANG Can-Jun, CHEN Ying. A New Control Architecture for Internet Based Tele-Robot System Using Server Push Technique. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(4): 597-600.
Citation: LI Xiao-Ming, YANG Can-Jun, CHEN Ying. A New Control Architecture for Internet Based Tele-Robot System Using Server Push Technique. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(4): 597-600.

基于Server Push技术的机器人远程控制方法研究

详细信息
    通讯作者:

    李晓明

  • 中图分类号: TP202

A New Control Architecture for Internet Based Tele-Robot System Using Server Push Technique

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    Corresponding author: LI Xiao-Ming
  • 摘要: 提出了一种基于Server Push技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利 用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器人远程控制系统模型.该模型实现了实 时的远程数据采集及高速的控制信号响应,更适合进行在线实时机器人远程控制.基于该系统, 完成了以六自由度关节机器人为对象的远程控制试验,试验表明该模型系统在信号采集的实时 性、控制指令响应时间等系统参数均优于传统系统.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-09-29
  • 刊出日期:  2004-04-20

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