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基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计

黎明 张化光 王成红

黎明, 张化光, 王成红. 基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计. 自动化学报, 2004, 30(4): 578-582.
引用本文: 黎明, 张化光, 王成红. 基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计. 自动化学报, 2004, 30(4): 578-582.
LI Ming, ZHANG Hua-Guang, WANG Chen-Hong. Fuzzy Tracking Control Design for Nonlinear Systems via T-S Fuzzy Performance Evaluator. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(4): 578-582.
Citation: LI Ming, ZHANG Hua-Guang, WANG Chen-Hong. Fuzzy Tracking Control Design for Nonlinear Systems via T-S Fuzzy Performance Evaluator. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(4): 578-582.

基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计

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    通讯作者:

    黎明,张化光,王成红

    黎明,张化光,王成红

    黎明,张化光,王成红

  • 中图分类号: TP273.2

Fuzzy Tracking Control Design for Nonlinear Systems via T-S Fuzzy Performance Evaluator

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    Corresponding author: LI Ming,ZHANG Hua-Guang,WANG Chen-Hong; LI Ming,ZHANG Hua-Guang,WANG Chen-Hong; LI Ming,ZHANG Hua-Guang,WANG Chen-Hong
  • 摘要: 讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制 设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能 评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控制的效果,从而提 供了一种模糊控制系统无损调试的新方法.文中以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了模 糊性能评估器和控制器存在的充分条件.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-07-16
  • 刊出日期:  2004-04-20

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