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随机Marino-Tomei系统的输出反馈鲁棒自适应跟踪

季海波 陈志福 奚宏生 王俊

季海波, 陈志福, 奚宏生, 王俊. 随机Marino-Tomei系统的输出反馈鲁棒自适应跟踪. 自动化学报, 2004, 30(5): 796-800.
引用本文: 季海波, 陈志福, 奚宏生, 王俊. 随机Marino-Tomei系统的输出反馈鲁棒自适应跟踪. 自动化学报, 2004, 30(5): 796-800.
JI Hai-Bo, CHEN Zhi-Fu, XI Hong-Sheng WANG Jun, . Robust Adaptive Output-Feedback Tracking of Stochastic Marino-Tomei Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(5): 796-800.
Citation: JI Hai-Bo, CHEN Zhi-Fu, XI Hong-Sheng WANG Jun, . Robust Adaptive Output-Feedback Tracking of Stochastic Marino-Tomei Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(5): 796-800.

随机Marino-Tomei系统的输出反馈鲁棒自适应跟踪

详细信息
    通讯作者:

    季海波

  • 中图分类号: TP13

Robust Adaptive Output-Feedback Tracking of Stochastic Marino-Tomei Systems

More Information
    Corresponding author: JI Hai-Bo
  • 摘要: 研究了一类Marino-Tomei非线性模型在不确定噪声干扰下的输出反馈鲁棒自适应跟 踪问题.通过滤波变换,采用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差未知的Wiener噪声干 扰的Marino-Tomei非线性系统,给出了参数自适应律和控制律,使得闭环系统成为噪声--状 态稳定的,并且跟踪误差的4次均方值在时间平均意义下收敛到一个足够小的区域内.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-12-02
  • 刊出日期:  2004-05-20

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