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基于向量图分析的迭代学习控制新算法

谢胜利 田森平 谢振东

谢胜利, 田森平, 谢振东. 基于向量图分析的迭代学习控制新算法. 自动化学报, 2004, 30(2): 161-168.
引用本文: 谢胜利, 田森平, 谢振东. 基于向量图分析的迭代学习控制新算法. 自动化学报, 2004, 30(2): 161-168.
XIE Sheng-Li, TIAN Sen-Ping, XIE Zhen-Dong. New Iterative Learning Control Algorithms Based on Vector Plots Analysis. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(2): 161-168.
Citation: XIE Sheng-Li, TIAN Sen-Ping, XIE Zhen-Dong. New Iterative Learning Control Algorithms Based on Vector Plots Analysis. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(2): 161-168.

基于向量图分析的迭代学习控制新算法

详细信息
    通讯作者:

    谢胜利,田森平

    谢胜利,田森平

  • 中图分类号: TP232.+2

New Iterative Learning Control Algorithms Based on Vector Plots Analysis

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    Corresponding author: XIE Sheng-Li,TIAN Sen-Ping; XIE Sheng-Li,TIAN Sen-Ping
  • 摘要: 基于向量图分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对通常算法所构 成的向量图进行几何分析,导出了新的迭代学习控制算法的结构,然后从理论上对所导出的新算 法进行了完整的收敛性分析.所得算法结构的形式与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度有 明显提高,仿真结果表明了新算法的有效性与优越性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-12-24
  • 刊出日期:  2004-02-20

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