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高精度伺服系统低速问题研究

张锦江 吴宏鑫 李季苏 邹广瑞

张锦江, 吴宏鑫, 李季苏, 邹广瑞. 高精度伺服系统低速问题研究. 自动化学报, 2002, 28(3): 431-434.
引用本文: 张锦江, 吴宏鑫, 李季苏, 邹广瑞. 高精度伺服系统低速问题研究. 自动化学报, 2002, 28(3): 431-434.
ZHANG Jin-Jiang, WU Hong-Xin, LI Ji-Su, ZOU Guang-Rui. On Low-Speed Problem of High Precision Servo System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(3): 431-434.
Citation: ZHANG Jin-Jiang, WU Hong-Xin, LI Ji-Su, ZOU Guang-Rui. On Low-Speed Problem of High Precision Servo System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(3): 431-434.

高精度伺服系统低速问题研究

详细信息
  • 中图分类号: TP273

On Low-Speed Problem of High Precision Servo System

  • 摘要: 采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬 行的判定定理.通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系,在满足常规稳定控制器 参数选择范围的基础上,给出了为消除低速滞滑爬行,PID控制器参数还应满足的条件.该判定 定理简单实用,对于高精度伺服系统的调试具有很好的指导意义.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-02-28
  • 刊出日期:  2002-03-20

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