自主水下航行器航向系统传感器故障容错控制
-
摘要: 针对一类传感器故障的线性控制系统,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态 的容错观测器,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制.结合某水下自主航行器(AUV)航向 控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性.
-
计量
- 文章访问数: 1263
- HTML全文浏览量: 78
- PDF下载量: 1315
- 被引次数: 0
| 引用本文: |
唐小静, 任章, 徐德民. 自主水下航行器航向系统传感器故障容错控制. 自动化学报, 2000, 26(增刊B): 173-177.
|
版权所有 © 《自动化学报》编辑部 京ICP备14019135号-6
地址：北京中关村东路95号邮政编码：100190E-mail：aas_editor@ia.ac.cn
电话：010-82544677 (日常咨询和稿件处理)，010-82544653(费用管理、寄刊)
本系统由
北京仁和汇智信息技术有限公司
开发 技术支持：
info@rhhz.net
下载: