自主水下航行器航向系统传感器故障容错控制
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摘要: 针对一类传感器故障的线性控制系统,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态 的容错观测器,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制.结合某水下自主航行器(AUV)航向 控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性.
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