状态反馈预测控制系统的解耦问题
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摘要: 本文针对状态反馈预测控制系统的解耦性进行了分析,证明了动态解耦设计的 充分必要条件,如果控制系统稳定,状态反馈预测控制系统对阶跃型给定值一定静态无 偏差,对比一般的状态反馈动态解耦设计,状态反馈预测控制系统具有更高的实际应用 价值.
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引用本文: | 胡品慧, 陈玲聪, 袁璞. 状态反馈预测控制系统的解耦问题. 自动化学报, 2000, 26(增刊B): 56-60. |