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受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制

樊晓平 徐建闽 毛宗源 周其节

樊晓平, 徐建闽, 毛宗源, 周其节. 受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制. 自动化学报, 2000, 26(2): 176-183.
引用本文: 樊晓平, 徐建闽, 毛宗源, 周其节. 受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制. 自动化学报, 2000, 26(2): 176-183.
Fan Xiaoping, Xu Jianmin, Mao Zongyuan, Zhou Qijie. Robust Variable Structure Hybrid Position Force Control for Constrained Flexible-Link Manipulators. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(2): 176-183.
Citation: Fan Xiaoping, Xu Jianmin, Mao Zongyuan, Zhou Qijie. Robust Variable Structure Hybrid Position Force Control for Constrained Flexible-Link Manipulators. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(2): 176-183.

受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制

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    通讯作者:

    樊晓平

Robust Variable Structure Hybrid Position Force Control for Constrained Flexible-Link Manipulators

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    Corresponding author: Fan Xiaoping
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-02-23
  • 刊出日期:  2000-02-20

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